einprägen

to imprint, to inculcate, to impress upon (to leave a print, impression, image, etc.)

to memorize

"Ich versuchte mir das Nummernschild genau einzuprägen."

to etch into (someone's) mind (to make a lasting impression) .mw-parser-output .object-usage-tag{font-style:italic}.mw-parser-output .deprecated{color:var(--wikt-palette-grey-lime-8,olivedrab)}[with bei (+ dative) ‘someone’]

"Diese Erinnerung hat sich bei mir gut eingeprägt."