aufheben

to pick up (something lying on the ground)

"Er hob seinen Hut wieder auf, der ihm vom Kopf geweht wurde."

to keep something for the future

"Ein Brötchen hab ich schon gegessen und das andere heb ich mir für später auf."

to abolish (rule, law, etc.)

"Die Prohibition wurde aufgehoben."

to sublate (preserve and cancel simultaneously)