verstehen

to understand to hear and interpret

"Ich verstehe dich nicht bei dem Lärm."

to hear and interpret

"Ich verstehe dich nicht bei dem Lärm."

to comprehend, to make sense of

"Ich verstehe nicht, was du meinst."

to take, to interpret, to gather (to impute what is not explicitly stated)

"Ich verstehe das so, dass Sie unzufrieden sind."